什么是風力擺？風力擺pid參數調節|天天快播
發布日期： 2023-06-28 15:31:31 來源： 迪族網
什么是風力擺?
風力擺是一種物理實驗裝置，通過風力協助下的物理擺動來研究地球的轉動和地球等圓形物體的旋轉。它包括了一個長桿與掛在桿頂上的重物(錘子)，當風力吹向錘子時，它會被推動并沿著亥歐斯軌跡(Corioli跟蹤)擺動。
風力擺pid參數調節
PID算法就是對偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的調節算法[3]。數字化的PID算法如(1)。 [uk=Kpek+TTIj=0kej+TDTek-ek-1] (1) 其中uk是控制量,e(k)是控制偏差,Kp是比例系數,T是系統采樣周期,TI是積分時間,TD是微分時間。 由于風力擺的實時性要求較高,要能夠迅速對擺的運動做出響應,所以除了比例調節外,必須要有微分調節,由于積分調節過程會增加調節時間,
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