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    諧波減速器是什么?諧波減速器的工作原理

    2023-07-04 15:14:47   作者: 原文出處 : 迪族網(wǎng)

    諧波減速器是什么?

    英文:harmonic gear drive 定義:主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。 應(yīng)用學(xué)科:機械工程(一級學(xué)科);傳動(二級學(xué)科);齒輪傳動(三級學(xué)科)諧波齒輪傳動減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動)

    諧波減速器的工作原理

    簡單地說,諧波減速器是一種傳動裝置,它依靠柔性部件的彈性變形,使剛性部件和柔性部件的齒相對交錯,以傳遞動力或運動。它基本上由剛輪、柔輪和波發(fā)生器組成。這三個部件中的一個可以隨意固定,另外兩個可以是主動部件,另一個是從動部件,可以是減速傳動或增速傳動,或者波發(fā)生器和剛輪是主動部件,柔輪是從動部件,可以成為差動機構(gòu)。

    當(dāng)波發(fā)生器是主動部件時,凸輪在柔輪中旋轉(zhuǎn),使柔輪和軸承變形。此時,柔輪的輪齒在變形的過程中會與剛輪的輪齒相嚙合或者嚙出。波發(fā)生器長軸處兩輪齒嚙合,短軸處兩輪齒脫離。波發(fā)生器的凸輪一般為橢圓形。凸輪安裝在軸承中,然后一起安裝在柔輪中后,柔輪由原來的圓形變?yōu)闄E圓形,橢圓長軸上的兩輪齒處于嚙合狀態(tài),而短軸上的兩輪齒處于分離狀態(tài)。

    這兩個輪子在節(jié)圓處嚙合的過程,就像兩個沒有滑動的圓盤,每當(dāng)這兩個輪子在節(jié)圓上轉(zhuǎn)動的弧長要求相同。由于柔輪比剛輪少兩個齒,因此在嚙合過程中,柔輪需要比剛輪轉(zhuǎn)動兩個齒的角位移,以達(dá)到減速的目的。

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